東京，日本——清水公司（下稱：清水）和索尼集團公司（下稱：索尼）共同宣布，雙方已開始進行演示實驗，開發(fā)利用機器人簡化建筑管理任務(wù)的實際應(yīng)用，如在建筑工地進行巡邏和監(jiān)控。
演示實驗在位于東京的虎之門·麻布臺項目（Toranomon-Azabudai Project）A區(qū)進行，目前清水公司正在施工。索尼研發(fā)中心正在開發(fā)的移動機器人在實際施工現(xiàn)場被投入使用，該施工現(xiàn)場存在標高差距、開口、障礙物和其他障礙，可以評估機器人性能并驗證這項技術(shù)。
演示實驗概述
背景信息
在不久的將來建筑工地可能會出現(xiàn)工程師短缺，出于以上的擔憂，人們對利用技術(shù)提高生產(chǎn)力的期望持續(xù)增長。
清水一直在研究將某些任務(wù)，如施工周轉(zhuǎn)和安全管理分配給機器人的可能性，以簡化施工管理，并考慮在施工現(xiàn)場引入新技術(shù)。索尼則一直致力于高效移動機器人技術(shù)的開發(fā)，并一直在尋找進行演示實驗的方法，以實現(xiàn)在各個工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。
清水和索尼希望通過這些演示實驗，進一步推動移動機器人的技術(shù)發(fā)展，以及在建筑工地上的實際應(yīng)用。
實驗?zāi)繕?/u>
●? 驗證可用性，并確定與引入移動機器人進行巡邏、監(jiān)測和周轉(zhuǎn)檢查等建筑管理任務(wù)有關(guān)的問題和需求。
●? 評估移動機器人的硬件和軟件性能，并驗證該技術(shù)。
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時間安排
2021年11月至2022年6月（計劃）。
具體細節(jié)
索尼的測試移動機器人正在Toranomon-Azabudai項目（東京Toranomon-Azabudai地區(qū)一類城市重建項目）A區(qū)的主塔中使用，該項目目前由清水公司承建。將進行測試，以驗證機器人的移動、監(jiān)測（圖像捕捉）和控制性能，預(yù)計它將代替通常在建筑工地處理此類工作的主管人員，進行巡邏、監(jiān)測以及施工周轉(zhuǎn)檢查。
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需要驗證的具體項目
●? 硬件部分：上下水平差異的移動，通過狹窄的通道，避開不適合移動的地形，如開口處和水坑，并在玻璃和網(wǎng)眼等不易識別的墻壁表面的空間中適當移動，電池性能等。
●? 軟件部分：使用控制板制定機器人運動路線，由機器人進行定位，構(gòu)建靜態(tài)和動態(tài)的障礙物規(guī)避行為，使用安裝在底盤上的攝像機捕捉圖像，等等。
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索尼正在開發(fā)的移動機器人的規(guī)格
●? 底盤尺寸高度：720 - 1220毫米（500毫米可變行程）
●? 長度：912毫米
●? 寬度：672毫米
●? 底盤重量：89公斤（含電池）
●? 六條腿的輪子配置可以實現(xiàn)腿部和輪子的運動，在平坦和不平坦的地形并存的環(huán)境中提供全時穩(wěn)定性和高效的行走性能。它的最大運動速度為1.7米/秒。
●? 用于分配置于機器人腿部負載的機械配置，令其可以運輸重達20公斤的重物。
（本文譯自英文新聞稿，供參考）
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索尼集團公司是世界上民用及專業(yè)視聽產(chǎn)品、游戲產(chǎn)品、通信產(chǎn)品、核心部件和信息技術(shù)等領(lǐng)域的先導(dǎo)之一。它在音樂、影視、互動娛樂以及在線業(yè)務(wù)方面的成就也使其成為全球領(lǐng)先的創(chuàng)意娛樂公司。公司在截止到2021年3月31日結(jié)束的2020財年，合并銷售額達89,994億日元。
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