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          2021.09.06

          索尼發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)應(yīng)用于汽車激光雷達(dá)的堆棧式SPAD距離傳感器

          通過提升汽車激光雷達(dá)應(yīng)用的探測和識別能力,增強(qiáng)未來移動出行的安全保障

          (2021年9月6日,日本厚木) — 索尼半導(dǎo)體解決方案公司今天宣布即將推出行業(yè)首創(chuàng)*1的堆棧式直接飛行時間(dToF)式SPAD(單光子雪崩二極管)距離傳感器IMX459,可用于汽車激光雷達(dá)。

          *1:作為應(yīng)用于汽車激光雷達(dá)的堆棧式SPAD距離傳感器,截至2021年9月6日發(fā)稿時間。

          ? ? 該產(chǎn)品將尺寸僅為10平方微米的SPAD (單光子雪崩二極管)像素*2和測距處理電路封裝在單個芯片上,形成了緊湊的1/2.9型外形尺寸,可進(jìn)行高精度、高速度的距離測量。

          *2:SPAD是一種像素結(jié)構(gòu),可利用雪崩倍增技術(shù),將單個入射光子的電子放大,從而形成雪崩式疊加。

          ? ? 高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛(AD)的普及對汽車激光雷達(dá)的探測和識別能力有了更高的要求,此款新型傳感器可提升激光雷達(dá)的表現(xiàn),從而有助于實(shí)現(xiàn)安全、可靠的未來移動出行。

          可用于汽車激光雷達(dá)的IMX459 SPAD ToF式距離傳感器

          可用于汽車激光雷達(dá)的IMX459 SPAD ToF式距離傳感器

          出貨時間及樣品價格

          *3:基于圖像傳感器的有效像素測定方法。??

          ? ? 除了車載攝像頭和毫米波雷達(dá)等傳感設(shè)備,激光雷達(dá)作為一種高精度探測和識別道路狀況以及汽車和行人等物體位置和形狀的手段,正變得越來越重要。同時,激光雷達(dá)進(jìn)一步發(fā)展并深入市場仍然需要克服一些技術(shù)障礙,包括需要進(jìn)一步提高測距性能;不受使用環(huán)境和條件限制,始終實(shí)現(xiàn)更高的安全性和可靠性;以及向固態(tài)化*4設(shè)計轉(zhuǎn)變來實(shí)現(xiàn)小型化和更低的成本。為應(yīng)對這些挑戰(zhàn),各項(xiàng)舉措都在推進(jìn)當(dāng)中。

          *4:使用半導(dǎo)體技術(shù)實(shí)現(xiàn)無機(jī)械移動部件的電子元件和設(shè)備。

          ? ? 在用于激光雷達(dá)測距的諸多方法之中,SPAD像素用作dToF式傳感器中的一種探測元素,它根據(jù)光源發(fā)射的光被物體反射后返回到傳感器的飛行時間(時間差),來測量到物體的距離。索尼利用在CMOS圖像傳感器開發(fā)過程中創(chuàng)造的背照式像素結(jié)構(gòu)、堆棧結(jié)構(gòu)和Cu-Cu連接*5等技術(shù),成功地構(gòu)建了一種將SPAD像素和測距處理電路封裝在單個芯片的獨(dú)特元器件結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計令微小至10平方微米的像素尺寸得以實(shí)現(xiàn),在小型化的同時在1/2.9型尺寸規(guī)格上達(dá)到約十萬有效像素的高分辨率,還能增強(qiáng)光子探測效率和提升響應(yīng)能力,以每15厘米作為一個單位范圍從遠(yuǎn)距離到近距離進(jìn)行高速度、高精度的距離測量。該產(chǎn)品符合汽車應(yīng)用的功能安全標(biāo)準(zhǔn),有助于提高激光雷達(dá)的可靠性,單芯片結(jié)構(gòu)有助于實(shí)現(xiàn)更小型、低成本的激光雷達(dá)。

          *5:在堆棧像素部分(頂部芯片)和邏輯電路(底部芯片)時通過連接的Cu(銅)焊盤實(shí)現(xiàn)電氣連接的技術(shù)。與通過插入像素區(qū)域周圍的電極實(shí)現(xiàn)連接的硅通孔 (TSV) 布線相比,這種方法提供了更多的設(shè)計自由度、提高了生產(chǎn)效率、允許更緊湊的尺寸并提高了性能。

          主要特點(diǎn):

          得益于10平方微米SPAD像素和測距處理電路的堆棧式結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的測距性能

          ? ? 該傳感器采用堆棧式結(jié)構(gòu),背照式SPAD像素芯片(上)和搭載測距處理電路的邏輯芯片(下)之間通過Cu-Cu連接實(shí)現(xiàn)各個像素的導(dǎo)通。這樣的結(jié)構(gòu)允許將電路放置在像素芯片底部,保持高開口率*6,同時實(shí)現(xiàn)10平方微米的小像素尺寸。傳感器還采用表面不規(guī)則的光入射面來折射入射光,從而提高吸收率。這些特點(diǎn)使汽車激光雷達(dá)光源常用的905納米波長達(dá)到24%的光子探測效率。例如,可以實(shí)現(xiàn)以高分辨率和距離分辨率探測到反射率低的遠(yuǎn)處物體。此外,電路部分包含一個有源充電電路,由Cu-Cu連接各個像素,令單個光子在正常工作時的響應(yīng)速度達(dá)到約6納秒*7。

          *6:從光入射側(cè)看每個像素的開口部分(除遮光部分以外的部分)的比率

          *7:在85°C的溫度環(huán)境中

          ? ? 這種獨(dú)特的堆棧結(jié)構(gòu)能夠以15厘米為單位范圍從遠(yuǎn)距離到近距離進(jìn)行高速度、高精度的距離測量,從而有助于提高汽車激光雷達(dá)的探測和識別性能。

          SPAD ToF式距離傳感器的堆棧式結(jié)構(gòu)(頂部:SPAD像素,底部:測距處理電路)

          SPAD ToF式距離傳感器的堆棧式結(jié)構(gòu)(頂部:SPAD像素,底部:測距處理電路)

          成像示例(點(diǎn)云)

          成像示例(點(diǎn)云)

          符合汽車應(yīng)用功能安全標(biāo)準(zhǔn),有助于提高激光雷達(dá)的可靠性

          ? ? 該產(chǎn)品經(jīng)調(diào)試認(rèn)證,符合AEC-Q100(Grade 2)汽車電子元件可靠性測試的相關(guān)要求。索尼還推出了符合ISO 26262汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)流程,支持功能安全要求級別ASIL-B(D),包括故障探測、通知和控制等功能。以上舉措將有助于提高激光雷達(dá)的可靠性。

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          關(guān)鍵參數(shù):

          參數(shù)信息

          機(jī)械掃描激光雷達(dá)參考設(shè)計

          ? ? 索尼還開發(fā)了搭載這款新傳感器的機(jī)械掃描*8激光雷達(dá)參考設(shè)計,現(xiàn)已提供給客戶和合作伙伴。提供設(shè)計將幫助客戶和合作伙伴在激光雷達(dá)開發(fā)過程中節(jié)省工時,并通過優(yōu)化元器件選擇來降低成本。

          *8:一種通過高速旋轉(zhuǎn)多面鏡對從激光二極管發(fā)射的激光進(jìn)行水平掃描的方法。

          機(jī)械掃描激光雷達(dá)參考設(shè)計

          機(jī)械掃描激光雷達(dá)參考設(shè)計

          (本文譯自英文新聞稿,供參考)

          圖片